在過去的幾年里，隨著AGV機器人的不斷演進，對AGV的行走方式也做出了諸多探討，最終驅(qū)動系統(tǒng)以驅(qū)動輪+從動輪的結(jié)構(gòu)簡單、移動速度快、運行平穩(wěn)、成本低等優(yōu)勢成為移動機器人的應(yīng)用主基調(diào)。

AGV之所以能拖動成百上千公斤的重物以毫米級別的精度自主平穩(wěn)運行與AGV的“腿”即專用輪密切相關(guān)。常規(guī)AGV行走主要靠的是驅(qū)動輪+從動輪的共同作用，行走動力來自于AGV驅(qū)動輪，而從動輪起著承載重力和轉(zhuǎn)向靈活性的輔助作用。

深圳市騰茂橡塑有限公司與國內(nèi)近50家機器人公司有著緊密合作，開發(fā)的AGV橡膠輪子產(chǎn)品，具有靜音、高耐磨、防滑等關(guān)鍵性技術(shù)突破，深受行業(yè)一致好評！

騰茂AGV從動輪近年來也正在走向越來越專業(yè)化的道路，一個好的從動輪，可以很好的降低推動力，讓主動輪更省力。與多樣化的驅(qū)動輪不同，從動輪的選擇主要是對材質(zhì)和構(gòu)造的考量，如何在輔助載重的情況下還能夠靈活運行，是從動輪發(fā)展道路上最關(guān)鍵的要素。

因此普通橡膠腳輪在市面上已經(jīng)逐漸被淘汰，取而代之的是具有高抗壓、高耐磨特性的材料，亦或是柔性、防滑、減震性能優(yōu)越的橡膠材料，滿足重載與輕型AGV的不同需求，AGV從動輪也正向越來越專業(yè)化的方向轉(zhuǎn)型。AGV產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展日趨完善，深圳市騰茂橡塑有限公司是國內(nèi)較早從事AGV機器人輪子的廠家，研發(fā)、生產(chǎn)及銷售長達11年。

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